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合肥工大研发柔性机器人太阳一晒就跳跃

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来源: 作者: 2019-05-16 22:20:47

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从合肥工业大学获悉,该校成功研发了一种可在低电压及太阳光照射下,产生大变形的新型碳纳米管柔性薄膜智能驱动器,并模拟人类“弹指”的手部动作,设计研发了在外部光照刺激下产生跳跃运动的柔性“机器人”,该成果日前发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。

柔性智能驱动器可将光、电、热、湿度等外部能量,直接转化为器件本身的机械变形,无需通过繁琐的能量转化装置,因而吸引了科学家们广泛的研究兴趣。但对于简单结构、快速大变形、多源响应,以及能对飞行、跳跃等复杂运动进行模拟的柔性驱动器研究仍面临诸多挑战。

合肥工业大学科研团队与中国科学院苏州纳米所合作,设计制备的具有卷曲形状的碳纳米管/聚合物双层薄膜驱动器,可在低电压以及光照耀下,产生从管状到平直形状的快速大变形,并且在电信号或光照撤除后恢复到原始卷曲形状。科研人员将驱动器的两端部分重合来模拟“弹指”中拇指与中指,从而构筑了光驱动跳跃“机器人”。机器人在光照下两个端部的选择性非对称变形春季饮食讲究多 多菜少果多水少油
导致弹性势能的积累和瞬间释放,从而产生高度达到本身高度的5倍以上的跳跃运动,并伴随空中翻滚动作。通过改变入射光方向,机器人还可产生类似茄子营养丰富且全面 孕妇可以吃吗?
于不倒翁的周期性摇摆运动。

“跳跃运动涉及到能量的存储以及瞬间释放,柔性仿生智能驱动材料器件不需要通过弹簧、齿轮等结构设计来积累、存储和快速释放能量,为实现跳跃运动提供了一种全新的方式。”合肥工大胡颖研究员说,他们还进一步研发了爬行机器人、仿生机械手以及能在太阳光照射下绽开的仿生花朵等。这1成果在智能仿生、柔性传感等领域具有广泛应用前景。

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